Das Rad ist eine Erfindung des Menschen. Mir ist zumindest nicht bekannt, daß irgendein Tier sich auf rad-ähnlichen Gliedern fortbewegt. Die Vorstellung eines Geparden mit Rädern statt Beinen ist schon amüsant. Ich habe mich mal gefragt, wieso alle (Land-)Tiere für die Fortbewegung Beine (in unterschiedlicher Zahl) besitzen. Ich denke, dafür gibt es zwei Gründe. Der erste wäre körpermechanisch-evolutiv:

1.
Als Bewegungs"motor" haben sich spezialisierte Körperteile entwickelt (Muskeln), die durch komplexes Zusammenspiel von Kontraktion und Relaxation auf starre oder zumindest druckwiderstandsfähige Elemente (Knochen, Schale, etc.) eine Bewegung des Systems bewirken. Das fing vermutlich schon auf dem Niveau von Einzellern an, wie man bei den Geißeltierchen bemerken kann. Alle diese Bewegungen beruhen auf Kontraktion eines Gewebes, stimuliert durch chemische oder elektrische Impulse. Wenn die Kontraktions-"Sättigung" eines Gewebes erreicht ist, muss es sich wieder entspannen, um erneut Arbeit verrichten zu können. Zusammenziehen - Entspannen - Zusammenziehen - Entspannen: das ergibt einen Rhythmus, eine periodische Hin- und Herbewegung. Und das ist der Grund, weshalb Tiere Glieder haben, alle bewegen sich rhythmisch, hin- und her: Beine, Flossen, Flügel, etc.

Zwar ist die Umsetzung einer Kontraktions-Relaxations-Abfolge in eine Drehbewegung kein mechanisches Problem (Hand dreht Kurbel, Bein dreht Fahrradpedal) und das Achsgelenk wäre biologisch auch nicht das Problem, allerdings aber wäre die Versorgung des Rad-Glieds ein schwer zu lösendes Problem, es sei denn, das Rad-Glied wäre totes Gewebe. Und in dem Fall gibt es dann das Problem der nicht kompensierbaren Abnutzung.

2.
Der zweite Grund ist einfach und einleuchtend: Räder entfalten ihre Vorteile hauptsächlich in sehr ebenem Gelände (Straßen) und werden in unebenem Gelände schnell zu einem Handicap. Sie sind zu einseitig einsetzbar, nicht flexibel genug. Selbst ein Steppenbewohner könnte keinen Bach überqueren.

Der erste Grund für Glieder statt Rädern ist ein Was-ist-machbar-Grund, der zweite ein Was-ist-sinnvoll-Grund.